2001 年至 2005 年,他在位于德国菲尔塞克的第 1 步兵师第 2 营第 63 装甲部队服役,担任装甲排长、连队执行官和营参谋。在德国任职期间,齐默尔曼上校于 2002 年被派往科索沃支持北大西洋公约组织的联合卫士行动六个月,并于 2004 年被派往伊拉克支持伊拉克自由行动十二个月。2006 年,齐默尔曼上校被分配到德克萨斯州胡德堡第 1 骑兵师师部特种部队营,担任助理 S-3(行动)。齐默尔曼上校被派往支持伊拉克自由行动,并担任位于伊拉克巴格达胜利营的多国师巴格达拘留区负责人。在齐默尔曼上校的十五个月部署期间,他被重新分配到第十二骑兵团第一营,担任营 S-4(后勤)。2008 年至 2010 年,齐默尔曼上校指挥密尔沃基招募营下属的洛夫斯公园招募连,负责伊利诺伊州西北地区的招募行动。